Il concetto di gimbal risale agli inizi del XIX secolo, quando un inglese di nome Francis Westley inventò un “gimbal”, una sfera composta da tre sfere che potevano ruotare liberamente in qualsiasi direzione.Tuttavia, questo design non fu ampiamente utilizzato perché era costoso da produrre e l’attrito tra le sfere rendeva il movimento meno fluido.
Fu solo all'inizio del XX secolo che un inventore americano inventò un nuovo design che consisteva in quattro ruote, ciascuna con una piccola ruota perpendicolare al piano della ruota, consentendo all'intero dispositivo di muoversi in qualsiasi direzione.Questo design è noto come “Omni Wheel” ed è uno dei predecessori della ruota universale.
Negli anni '50, l'ingegnere della NASA Harry Wickham inventò una ruota cardanica ancora migliore, composta da tre dischi, ciascuno con una fila di piccole ruote che consentivano all'intero dispositivo di muoversi in qualsiasi direzione.Questo design divenne noto come “Wickham Wheel” ed è la base del moderno gimbal.
L'arte della ruota di Wickham
Oltre ai campi industriale e robotico, i gimbal sono stati utilizzati da alcuni artisti anche per attività creative.Ad esempio, l'artista Ai Weiwei ha utilizzato i gimbal nelle sue installazioni artistiche.La sua opera “Vanuatu gimbal” è un gimbal gigante con un diametro di cinque metri, che permette al pubblico di muoversi liberamente su di esso.
Orario di pubblicazione: 27 novembre 2023